Estudiante de la UNCuyo creó un robot para búsqueda y rescate de elementos peligrosos
El estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería (FI) de la Universidad Nacional de Cuyo, Maximiliano García Girón, creó un robot para la búsqueda y rescate de elementos peligrosos.
“Exploración aumentada mediante robot holonómico diferencial con visión robótica para búsqueda y rescate”, es el nombre del proyecto final de la carrera del alumno. En compañía de Selva Rivera y en su presentación, explicaron que se trata de un robot teleoperado con capacidad de detectar y clasificar elementos claves del entorno mediante visión artificial y con conocimiento de su ubicación mediante un sistema de navegación odométrico-inercial.
Además, aclararon que la Información que recolecte, lo puede disponer el operario a través de una interfaz en computadora para explorar en forma remota entornos.
Maximiliano García Girón trabajó el proyecto con un abordaje multidisciplinario que incluyó:
- El diseño, construcción y modelización de todos los elementos de la plataforma holonómica diferencial.
- La programación del control electrónico de los motores.
- El desarrollo e implementación del sistema de visión robótica con todas las etapas de diseño y aprendizaje de IA.
- El sistema de navegación odométrica-inercial con filtrado de Kalman.
- La interfaz de usuario y la comunicación entre todos los subsistemas que corren en un microcontrolador, una SBC y una computadora.