El estudiante de la carrera de Ingeniería Mecatrónica de la Facultad de Ingeniería (FI) de la Universidad Nacional de Cuyo, Maximiliano García Girón, creó un robot para la búsqueda y rescate de elementos peligrosos.
“Exploración aumentada mediante robot holonómico diferencial con visión robótica para búsqueda y rescate”, es el nombre del proyecto final de la carrera del alumno. En compañía de Selva Rivera y en su presentación, explicaron que se trata de un robot teleoperado con capacidad de detectar y clasificar elementos claves del entorno mediante visión artificial y con conocimiento de su ubicación mediante un sistema de navegación odométrico-inercial.
Además, aclararon que la Información que recolecte, lo puede disponer el operario a través de una interfaz en computadora para explorar en forma remota entornos.
Maximiliano García Girón trabajó el proyecto con un abordaje multidisciplinario que incluyó:
- El diseño, construcción y modelización de todos los elementos de la plataforma holonómica diferencial.
- La programación del control electrónico de los motores.
- El desarrollo e implementación del sistema de visión robótica con todas las etapas de diseño y aprendizaje de IA.
- El sistema de navegación odométrica-inercial con filtrado de Kalman.
- La interfaz de usuario y la comunicación entre todos los subsistemas que corren en un microcontrolador, una SBC y una computadora.